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[기타] 구글에서 개발 중인 이족 보행 로봇 근황 어둠의율법 09-17 조회 2,326 0

[새 창에서 영상보기]

//youtu.be/JgZVk8Pzhf0

 

 

폭 2 센티미터 짜리 발판에서 한발로 균형 잡기 성공.

 

인간은 무의식적으로 상체를 이용해 무게 중심을 이동시키는 것으로 간단하게 균형을 잡을 수 있음 

 

하지만 로봇의 경우 중력이나 관성력 같은 것까지 전부 계산해서 각부를 제어해야 하기 때문에

 

이 간단한 동작을 하기 위해선 굉장한 기술력이 요구됨

 

 

 

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