폭 2 센티미터 짜리 발판에서 한발로 균형 잡기 성공.
인간은 무의식적으로 상체를 이용해 무게 중심을 이동시키는 것으로 간단하게 균형을 잡을 수 있음
하지만 로봇의 경우 중력이나 관성력 같은 것까지 전부 계산해서 각부를 제어해야 하기 때문에
이 간단한 동작을 하기 위해선 굉장한 기술력이 요구됨
폭 2 센티미터 짜리 발판에서 한발로 균형 잡기 성공.
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하지만 로봇의 경우 중력이나 관성력 같은 것까지 전부 계산해서 각부를 제어해야 하기 때문에
이 간단한 동작을 하기 위해선 굉장한 기술력이 요구됨